PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boom damping device and a boom sprayer capable of controlling an attenuation force in response to the vibration of a boom.SOLUTION: A controller 70 of a boom lifting device 40 for suppressing the vibrations of a boom to move in a vertical direction or a roll direction with respect to a vehicle body 91 controls an attenuation valve 62 on the basis of an acceleration α of a boom, which is detected by an acceleration sensor 63, thereby to control a resistance to be applied to a working fluid.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】ブームの振動に応じて減衰力を制御することができるブーム制振装置及びブームスプレーヤを提供する。【解決手段】車体91に対して上下方向またはロール方向に変位するブームの振動を抑えるブーム昇降装置40のコントローラ70は、加速度センサ63で検出されたブームの加速度αに基づいて減衰弁62を制御することで作動流体に付与する抵抗を制御する。【選択図】図2
