一种电动推杆型码垛机器人
- 专利权人:
- 林栋
- 发明人:
- 林栋
- 申请号：
- CN201420395322.6
- 公开号：
- CN203973547U
- 申请日:
- 2014.07.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体地说是一种电动推杆型码垛机器人，包括支架、驱动轴、大臂、小臂、两根连接杆、一号电动推杆、二号电动推杆、驱动电机和基座，支架下端面中央焊接有驱动轴；大臂底端通过耳座安装在支架上，其顶端通过螺栓与小臂相连接；连接杆的一端与大臂之间通过销轴相连接，其另一端通过耳座安装在支架上；一号电动推杆底端通过耳座安装在支架上，其顶端通过耳座安装在大臂上；二号电动推杆底端通过耳座安装在大臂上，其另一端通过耳座安装在小臂上；驱动电机下端通过电机座安装在基座中央，且驱动电机通过联轴器与驱动轴相连接。本实用新型具有结构简单、操作简便和工作效率高等优点，能实现高精度的码垛功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
