一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置
- 专利权人:
- 湖南大学
- 发明人:
- 王耀南,张辉,周博文,葛继,毛建旭,刘彩苹,肖方良,章倢,曹麟
- 申请号：
- CN200810143460.4
- 公开号：
- CN101398390B
- 申请日:
- 2008.10.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 颜勇
- 摘要：
- 本发明公开了一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置，它包括连续旋转进瓶、导入轮盘、检测主轮盘、导向轮盘、出瓶轮盘、次品剔除机构，其中检测主轮盘包括多机械手抓取及翻瓶机构、两工位视觉跟踪拍摄机构、图像处理与控制机构等。本装置采用机械手抓取翻转、多摄像机同步跟踪拍摄的设计思路，克服了现有检测技术不适用于扁平状异型瓶装液体检测和现有设备检测质量低的缺点；本装置适用于现有药品、饮料、酒液等圆柱状或异型瓶装液体可见异物的检测，具有检测速度快、分辨率高、检测结果一致性好等优点，应用范围广、自动化程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
