A robotic work tool system (200), comprising a robotic work tool (100), said robotic work tool (100) comprising a controller (110) being configured to cause said robotic work tool (100) to operate in a first operating mode, which first operating mode is based on a current position, said current position being determined based on signals received from a position determining device (190), such as Global Navigation Satellite System device (190)； determine that said received signals are not reliable, and in response thereto cause said robotic work tool (100) to operate according to second operating mode, which second operating mode is not based on a current position being determined based on said received signals.L'invention concerne un système d'outil de travail robotique (200) qui comporte un outil de travail robotique (100), ledit outil de travail robotique (100) comportant un dispositif de commande (110) qui est configuré pour amener ledit outil de travail robotique (100) à fonctionner dans un premier mode de fonctionnement, ce dernier étant fondé sur une position actuelle, ladite position actuelle étant déterminée sur la base de signaux reçus d'un dispositif de localisation (190), tel qu'un dispositif de géolocalisation et navigation par un système de satellites (GNSS) (190)； pour déterminer que lesdits signaux reçus ne sont pas fiables et, en réponse, pour amener ledit outil de travail robotique (100) à fonctionner selon un second mode de fonctionnement, ce dernier n'étant pas fondé sur une position actuelle déterminée sur la base desdits signaux reçus.
