一种多维度操作手柄
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 宣东东,严楠,汪军,胡平
- 申请号：
- CN201810276965.1
- 公开号：
- CN108814729B
- 申请日:
- 2018.03.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多维度操作手柄，涉及虚拟手术仿真技术领域，包括底座，所述底座上表面中部设有转动柱，所述转动柱上转动连接有转动壳，所述转动壳内转动连接有动力组件，所述动力组件包括支撑块，所述支撑块与转动壳内壁转动连接，所述支撑块内设有活动杆，所述活动杆与支撑块滑动连接。本发明结构简单，可以应用在微创手术模拟上面，通过手柄对刀头的操作，可以完成微创手术中切除、抽取等操作，本装置具有多个自由度，使得刀头可以在一定空间范围内完成各种角度的操作，简单快捷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
