Systems and methods for drug delivery with pressure sensitive control are disclosed. A drug delivery system may include a reservoir filled or tillable with a drug, a drug delivery device coupled to the reservoir to deliver the drug from the reservoir to a patient, a pressure sensor, an output device, and a controller. The controller may be configured to determine if the drug delivery device has completed delivering a dose of the drug to the patient, and if delivery of the dose of the drug is complete, to measure tissue back pressure using the pressure sensor. Subsequently, the controller may be configured to determine if the tissue back pressure is below a first predetermined value, and if so, control the output device at least once and/or control a mechanism to retract an administration member from the patient.L'invention concerne des systèmes et des procédés d'administration de médicament avec une commande sensible à la pression. Un système d'administration de médicament peut comprendre un réservoir rempli ou pouvant être rempli avec un médicament, un dispositif d'administration de médicament couplé au réservoir pour administrer le médicament du réservoir à un patient, un capteur de pression, un dispositif de sortie et un dispositif de commande. Le dispositif de commande peut être conçu pour déterminer si le dispositif d'administration de médicament a terminé la distribution d'une dose du médicament au patient, et si l'administration de la dose du médicament est achevée, pour mesurer la pression de retour de tissu à l'aide du capteur de pression. Par la suite, le dispositif de commande peut être conçu pour déterminer si la pression de retour de tissu est inférieure à une première valeur prédéterminée, et si tel est le cas, commander le dispositif de sortie au moins une fois et/ou commander un mécanisme pour rétracter un élément d'administration du patient.
