An implantable medical device is disclosed, the device comprising an electrode for sensing a cardiac signal (320), and an autocorrelation means (322) for generating an autocorrelation function from the sensed cardiac signal; Analyzing means (324) for determining one or more estimates of heart rate (326) using the output of the autocorrelation means. Also, peak selector means (340) and tracking means (342) can be included as secondary elements. The device can provide an alternative calculation of heart rate as a stand-alone rate detector or as a device for double checking other rate calculations.植え込み型の医療用デバイスが開示されており、デバイスは、心臓信号(320)を感知するための電極と、感知された心臓信号から自己相関関数を発生させるための自己相関手段(322)と、自己相関手段の出力を使用して心拍数(326)の1つまたは複数の推定値を決定するための分析手段(324)とを含む。また、ピークセレクタ手段(340)およびトラッキング手段(342)が、二次的なエレメントとして含まれ得る。デバイスは、スタンドアローンのレート検出器として、または、他のレート計算をダブルチェックするためのデバイスとして、心拍数の代替的な計算を提供することが可能である。