Disclosed is a hand sensing device, comprising a prompting device (7), a controller (11), ultrasonic sensors (3, 5, 8 and 9), and a colorimetric sensor (6), wherein the controller (11) is respectively connected to the ultrasonic sensors (3, 5, 8 and 9), the prompting device (7) and the colorimetric sensor (6), and wherein the ultrasonic sensors (3, 5, 8 and 9) consist of two groups. Also disclosed is a hand sensing glove, comprising a glove body and the hand sensing device disposed on the glove body. The hand sensing device and hand sensing glove can detect direction and position of an object at a close range, assisting the visually impaired in their manual work and daily life.La présente invention concerne un dispositif de détection de main, comprenant un dispositif dinstruction (7), un dispositif de commande (11), des capteurs ultrasonores (3, 5, 8 et 9), et un capteur colorimétrique (6), le dispositif de commande (11) étant respectivement raccordé aux capteurs ultrasonores (3, 5, 8 et 9), au dispositif dinstruction (7) et au capteur colorimétrique (6), et les capteurs ultrasonores (3, 5, 8 et 9) étant constitués de deux groupes. La présente invention concerne en outre un gant de détection de main, comprenant un corps de gant et le dispositif de détection de main disposé sur le corps de gant. Le dispositif de détection de main et le gant de détection de main peuvent détecter la direction et la position dun objet à courte portée, de manière à assister un déficient visuel dans leur travail manuel et leur vie quotidienne.
