A method for obtaining patient specific instrument designs for bones, said method comprising: selecting positions of landing points on a bone mesh； computing silhouette positions on bone mesh； obtaining different set of silhouette positions on bone mesh for different positions of an imaging source, silhouette positions set being selected from an AP silhouette positions set and / or an ML silhouette positions set, said silhouette sets being divided into four silhouette subsets selected from a group of a first silhouette subset, a second silhouette subset, a third silhouette subset, and a fourth silhouette subset； selecting a peg type based on landing position； determining orientation and position of selected pegs with respect to its corresponding landing position； determining orientation and position of at least a guiding slot； and generating a frame mesh such that mesh of pegs along with mesh of guiding slot is connected together by said generated frame mesh.L'invention concerne un procédé pour l'obtention de modèles d'instruments pour interventions osseuses propres à un patient, ledit procédé consistant à : sélectionner les positions de points d'arrivée sur le maillage osseux ； calculer les positions de contours sur le maillage osseux ； obtenir différents ensembles de positions de contours sur le maillage osseux pour différentes positions d'une source d'imagerie, l'ensemble des positions de contours étant sélectionné parmi un ensemble de positions de contours AP et/ou un ensemble de positions de contours ML, lesdits ensembles de contours étant divisés en quatre sous-ensembles de contours sélectionnés à partir d'un groupe d'un premier sous-ensemble de contours, d'un deuxième sous-ensemble de contours, d'un troisième sous-ensemble de contours et d'un quatrième sous-ensemble de contours ； sélectionner un type de clou sur la base de la position d'arrivée ； déterminer l'orientation et la position des clous sélectionnés par rapport à la position d'arrivée qui leur corres
