A cannula fixation device for insertion into a surgical incision comprises a sleeve having a passage configured to receive the cannula, a clamp configured to rotatably couple the cannula to the sleeve and to maintain the axial position of the cannula with respect to the sleeve .수술 절개부에 삽입하기 위한 캐뉼라 고정 장치가 캐뉼라를 수용하도록 구성된 통로를 가진 슬리브와, 상기 캐뉼라를 상기 슬리브에 회전가능하게 결합시키고 상기 슬리브에 대한 상기 캐뉼라의 축방향의 위치를 유지시키도록 구성된 클램프를 포함하고 있다.