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Chirurgisches Instrumentarium und Verfahren
专利权人:
Aesculap AG
发明人:
Tobias Pfeifer
申请号:
DE102014100131
公开号:
DE102014100131A1
申请日:
2014.01.08
申请国别(地区):
DE
年份:
2015
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrumentarium, umfassend eine Haltevorrichtung (50) mit einem Halteelement (74) zum Halten eines zu bearbeitenden Gegenstandes (15), insbesondere eines Knochens. Um ein derartiges chirurgisches Instrumentarium bereitzustellen, mit dem sich die Bearbeitung des Gegenstandes mit möglichst geringer Invasivität unterstützen lässt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Halteelement (74) ein Tastelement (78) umfasst oder bildet, über das der Gegenstand (15) mit einer Haltekraft beaufschlagbar ist, dass das Instrumentarium (10 100 150) eine Kraftmesseinrichtung (80) umfasst mit mindestens einem Kraftsensor (82), mit dem eine Änderung der Haltekraft am Tastelement (78) erfassbar ist, und dass das Instrumentarium (10 100 150) eine Recheneinheit (40) umfasst, mit der abhängig von einem diesbezüglichen Signal der Kraftmesseinrichtung (80) eine Positionsänderung des Gegenstandes (15) feststellbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines chirurgischen Instrumentariums.The invention relates to a surgical instruments, comprising a holding device (50) with a retaining element (74) for holding an article to be machined (15), in particular of a bone. In order to provide such a surgical instruments, with which the processing of the object support with a minimal invasiveness, it is proposed according to the invention in that the holding element (74) a sensing element (78) comprises or forms, by way of which the object (15) can be acted upon with a holding force, that the instrumentation (10 100 150) comprises a force sensing device (80) with at least one force sensor (82), with which a change of the holding force on the sensing element (78) is able to be recorded, and in that the instrumentation (10 100 150) comprises a computing unit (40), with which, as a function of a corresponding signal of the force measuring device (80) a change in position of the object (15) can be detected. In addition, the invention
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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