A guideable or steerable or deflectable catheter is provided that includes a proximal portion and a distal portion for insertion into a body cavity. A selectively deflectable segment having anisotropic bending stiffness for deflecting in an individual plane is incorporated into the distal portion of the catheter shaft. The deflectable segment includes a corrugated structure that provides the desired configuration of smooth curvature, deflection flatness, and ease.体腔内へ挿入するための近位部分および遠位部分を備える、案内可能または操向可能または偏向可能なカテーテルが提供される。個々の平面で偏向するための異方的な曲げ剛性を有する選択的に偏向可能なセグメントが、カテーテル軸の遠位部分に組み込まれる。偏向可能なセグメントは、望ましい構成の滑らかな湾曲、偏向平面性、および容易さをもたらす波形構造を含む。