Use of sterilized milk in liquid form in the manufacture of a medicament or functional food to treat or prevent the accumulation of plaque and calculus in a pet or companion, so that said sterilized milk can be obtained by heating a container of 100 g of milk at a temperature of at least 121 ° C for 5 to 12 minutes.Uso de leche esterilizada en forma líquida en la fabricación de un medicamento o bien alimento funcional para tratar o prevenir la acumulación de placa y de cálculo en un animal doméstico o de compañía, de manera que dicha leche esterilizada se pueda obtener calentando un recipiente de 100 g de leche a una temperatura de al menos 121ºC durante 5 a 12 minutos.