A way of dealing with challenges to the pepper processing industry and pepper growers is to mechanize pepper processing, including the de-stemming of whole peppers. The present example provides a method for mechanically de-stemming whole peppers. The method provides for the recognition of a peppers shoulder and or interior regions and stem in order to generate a control signal to initiate a process to de-stem the pepper. In particular, several implementations of the method are provided that may include a mechanical system, a laser system, a machine vision system, a combination of a machine vision system and the laser system, and other equivalent implementations. Additionally disclosed, are methods of processing whole peppers utilizing automated de-stemming.Una manera de lidiar con los desafíos en la industria del procesamiento de pimientos y los cultivadores de pimientos es el de mecanizar el procesamiento de pimientos incluyendo el retiro de los tallos de los pimientos completos. El presente ejemplo proporciona un método para quitar mecánicamente los tallos de los pimientos completos. El método proporciona el reconocimiento de un hombro de pimiento y/o las regiones interiores y el tallo a fin de generar una señal de control para iniciar un proceso para retirar el tallo del pimiento. En particular, varias implementaciones del método son proporcionadas las cuales pueden incluir un sistema mecánico, un sistema láser, un sistema de visión de máquina, una combinación de un sistema de visión de mecánica y de sistema láser, y otras implementaciones equivalentes. Adicionalmente, están descritos los métodos para procesar pimientos completos utilizando el retiro de tallos automatizado.
