在机器人内窥镜的远侧尖端自动维持操作者选择的滚动取向的方法和系统
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- C·Q·登霍欧,G·M·普里斯科
- 申请号：
- CN201180006939.3
- 公开号：
- CN102711586A
- 申请日:
- 2011.01.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 在机器人内窥镜系统中，在机器人内窥镜远侧尖端捕获并且显示在可被内窥镜的操作者看到的屏幕上的照相机视图的取向被自动维持在与设置点相关联的滚动取向，从而当内窥镜移动、弯曲并且其尖端在不同取向上转动时，不使操作者迷失方向。处理器从操作者输入产生尖端的当前命令的状态，并且对其进行修改以维持该设置点滚动取向。为了产生修改的当前命令的状态，该当前命令的滚动位置和速度被约束为修改的当前命令的滚动位置和速度，其已根据由所述尖端和设置点的之前处理周期命令的状态指示的滚动角度调节进行了修改。所述处理器之后命令机器人内窥镜被驱动到修改的命令的状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
