The present invention relates to compounds of Formula I and their pharmaceutically acceptable salts, wherein the substituents are as described herein, and their use in medicine, in particular as TrkA antagonists.La présente invention concerne des composés de formule (I) et leurs sels pharmaceutiquement acceptables, les substituants étant tels que décrits dans la description, et leur utilisation en médecine, en particulier comme antagonistes de TrkA.