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在程序中重启期间修复器械控制输入方位/定向
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·W·威尔,N·斯梅比,J·M·阿散尼欧斯,G·F·布里森
- 申请号：
- CN201580013971.2
- 公开号：
- CN106102632B
- 申请日:
- 2015.17.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种远程外科手术系统,该远程外科手术系统具有带有马达和外科手术器械的外科手术组件。外科手术组件具有由马达驱动的至少一个驱动机构。传感器组件被耦连至非易失性存储器,并且用于将至少一个可旋转机构的方位记录至非易失性存储器。控制器被通信耦连至传感器组件。控制器具有被配置成用于执行一种方法的处理器。在该方法中,在外科手术组件的使用期间,驱动机构的旋转方位被记录至非易失性存储器。然后外科手术组件的程序中关闭被启动。然后接收到启动外科手术组件的程序中重启的请求。然后确定驱动机构的关闭后方位相对于关闭前方位是否在接受的公差之内以允许程序中重启完成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
