This endoscope 20 is provided with: an insertion part 21 which is provided with a hard tip part 25 having a longitudinal axis 28a, a bending part 21b, and an endoscope tube part 21c an imaging device 40C which includes an imaging element 48 provided to the hard tip part 25 an imaging unit 40B which causes light from a subject to be incident on the imaging element 48, and which has a first optical axis 42a parallel to the longitudinal axis 28a an objective unit 40A which is rotatably held in the hard tip part 25, is provided to the tip side of the imaging unit 40B, causes light from the subject to be incident on the imaging unit 40B, and is provided with a first objective optical system having a second optical axis 41a intersecting the first optical axis 42a, and a prism 51p which bends the second optical axis 41a to cause the second optical axis to correspond to the first optical axis 42a and a rotation drive device 60 which is provided to the hard tip part 25, and which causes the objective unit 40A to rotate around the first optical axis 42a.Linvention concerne un endoscope 20, pourvu de : une partie dintroduction 21, qui est pourvue dune partie 25 de pointe dure présentant un axe longitudinal 28a, dune partie 21b coudée et dune partie 21c de tube dendoscope un dispositif dimagerie 40C, qui comprend un élément dimagerie 48 situé au niveau de la partie 25 de pointe dure une unité dimagerie 40B qui provoque lincidence de la lumière provenant dun sujet sur lélément dimagerie 48 et qui présente un premier axe optique 42a parallèle à laxe longitudinal 28a une unité dobjectif 40A qui est maintenue de manière rotative dans la partie 25 de pointe dure, qui est située du côté de la pointe de lunité dimagerie 40B, qui provoque lincidence de la lumière provenant du sujet sur lunité dimagerie 40B et qui est pourvue dun premier système optique dobjectif présentant un deuxième axe optique 41a coupant le premier axe optique 42a et dun prisme 51p qui fléchit le deuxième axe op
