Provided is a sole massage device capable of simultaneously performing various massage with respect to the sole extending from the users toe to the heel. The foot massage device (10) of the present invention includes a first massage member (20) for massaging the center of the users soles, a second massage member (33) for massaging the back of the users foot, At least two or more of the third massage members 41 and at least two of the first massage members 20, the second massage members 33 and the third massage members 41 are interlocked and driven, And a driving unit 11 for generating a driving signal.부품 수가 적은 장치 구성으로 함과 함께, 사용자의 발끝부터 발뒤꿈치까지에 걸친 발바닥에 대해 다양한 마사지를, 동시에 행할 수 있는 발바닥 마사지 기구를 제공한다. 본 발명의 발바닥 마사지 기구(10)는, 사용자의 발바닥 중앙부를 마사지하는 제1 마사지 부재(20)와, 사용자의 발바닥 후방부를 마사지하는 제2 마사지 부재(33)와, 사용자의 발바닥 전방부를 마사지하는 제3 마사지 부재(41) 중 적어도 2개 이상을 갖고, 제1 마사지 부재(20)와 제2 마사지 부재(33)와 제3 마사지 부재(41) 중 적어도 2개 이상을 연동하여 구동시켜 마사지 동작을 발생시키는 구동부(11)를 구비한다.
