Examples disclosed herein relate to determining a power difference in sensor signals. Examples include a first sensor to transmit a first ultrasonic signal into a pregnant woman and to receive a second ultrasonic signal and a second sensor to transmit a third ultrasonic signal into the pregnant woman and to receive a fourth ultrasonic signal. A processing resource determines a first power difference of the first sensor according to a difference between respective powers of the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal and is to determine a second power difference of the second sensor according to a difference between respective power of the third ultrasonic signal and the fourth ultrasonic signal. In examples, the processing resource is to determine a relative location of the fetal heart according to a comparison of the first power difference and the second power difference.Des exemples de la présente invention concernent la détermination dune différence de puissance dans des signaux de capteur. Des exemples comprennent un premier capteur pour émettre un premier signal ultrasonore dans une femme enceinte et recevoir un deuxième signal ultrasonore et un second capteur pour émettre un troisième signal ultrasonore dans la femme enceinte et recevoir un quatrième signal ultrasonore. Une ressource de traitement détermine une première différence de puissance du premier capteur en fonction dune différence entre des puissances respectives du premier signal ultrasonore et du deuxième signal ultrasonore, et vise à déterminer une seconde différence de puissance du second capteur en fonction dune différence entre une puissance respective du troisième signal ultrasonore et du quatrième signal ultrasonore. Dans des exemples, la ressource de traitement vise à déterminer un emplacement relatif du cœur fœtal selon une comparaison de la première différence de puissance et de la seconde différence de puissance.
