An analyzed motion of a moving system is assessed to estimate an aspect of the moving system. The aspect is estimated using a relationship formed between the aspect and motion data of the moving system. The relationship may be formed with a predictive algorithm which analyzes a plurality of motions of the moving system to form the relationship.Selon l'invention, un mouvement analysé d'un système mobile est évalué pour estimer un aspect du système mobile. L'aspect est estimé au moyen d'une relation formée entre l'aspect et les données de mouvement du système mobile. La relation peut être formée avec un algorithme prédictif qui analyse une pluralité de mouvements du système mobile pour former la relation.