The invention relates to Heterocyclic-Substituted Piperidine Compounds, compositions comprising an effective amount of a Heterocyclic-Substituted Piperidine Compound and methods to treat or prevent a condition, such as pain, comprising administering to an animal in need thereof an effective amount of a Heterocyclic-Substituted Piperidine Compound.본 발명은 헤테로시클릭-치환 피페리딘 화합물, 유효량의 헤테로시클릭-치환 피페리딘 화합물을 포함하는 조성물 및 상태의 치료 또는 예방을 필요로 하는 동물에게 유효량의 헤테로시클릭-치환 피페리딘 화합물을 투여하는 것을 포함하는 통증과 같은 상태(Condition)의 치료 또는 예방방법에 관한 것이다.