The invention relates to a dung scraping device comprising a dung scraper (13) and a driving mechanism (17, 18) adapter to drive the dung scraper (13) along a floor surface (11a) for animals such that the dung scraper (13) pushes dung on the floor surface (11a) to a cross channel (14) located at an end portion (11d) of the floor surface (11a). The safety system comprises detecting means (20-22, 29) arranged to detect the presence of foreign objects having at least a predetermined height (x) above the floor surface (11a) and an emergency stop device (19, 26) arranged to receive information from said detecting means (20-22, 29) and to deactivate said driving means (17, 18) in case such a foreign object having the predetermined height (x) above the floor surface is detected such that the dung scraper (13) is automatically emergency stopped before the foreign object is pushed into the cross channel (14).Linvention porte sur un dispositif de raclage de déjections animales comprenant un racloir de déjections animales (13) et un adaptateur de mécanisme dentraînement (17, 18) destiné à entraîner le racloir de déjections animales (13) sur une surface de sol (11a) pour animaux, de telle sorte que le racloir de déjections animales (13) pousse les déjections animales sur la surface de sol (11a) vers un canal transversal (14) localisé à une partie extrémité (11d) de la surface de sol (11a). Le système de sécurité comprend des moyens de détection (20-22, 29) agencés de façon à détecter la présence dobjets étrangers ayant au moins une hauteur prédéterminée (x) au-dessus de la surface de sol (11a) et un dispositif darrêt durgence (19, 26) conçu pour recevoir des informations à partir desdits moyens de détection (20-22, 29) et pour désactiver ledit moyen dentraînement (17, 18) dans le cas de la détection dun tel objet étranger ayant la hauteur prédéterminée (x) au-dessus de la surface de sol, de telle sorte que le racloir de déjections animales (13) est automatiquement arrêté en urg