PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately output that a cow has taken a multiplication action. A distance image acquisition unit acquires a distance image obtained by capturing a region where a cow exists from above at predetermined time intervals, and a riding behavior determination unit obtains a position (rectangle) of the cow based on the distance image. Among the frames), the cows (rectangular frame) whose height is equal to or higher than the threshold value are specified. In addition, the multiplication behavior determination unit identifies when the time indicating that the height of the specified rectangular frame (cow) is equal to or greater than the threshold value is equal to or longer than a predetermined time based on a plurality of distance images acquired thereafter. It is determined that the cow in the rectangular frame has taken the riding action. Then, the notification unit outputs the determination result of the multiplication behavior determination unit to the terminal. [Selection diagram] FIG. 8【課題】牝牛が乗駕行動をとったことを精度よく出力する。【解決手段】距離画像取得部が、牝牛が存在する領域を上方から撮影した距離画像を所定時間間隔で取得し、乗駕行動判定部が、距離画像に基づいて、牝牛の位置（矩形枠）のうち高さが閾値以上となっている牝牛（矩形枠）を特定する。また、乗駕行動判定部は、その後に取得される複数の距離画像に基づいて、特定した矩形枠（牝牛）の高さが閾値以上を示す時間が所定時間以上であった場合に、特定した矩形枠内の牝牛が乗駕行動をとったと判定する。そして、通知部は、乗駕行動判定部の判定結果を端末に出力する。【選択図】図８
