LEE, SOO JONGKR,이수종,PARK, JAE WANKR,박재완,KIM, JEONG YONGKR,김정용
申请号：
KR1020140046586
公开号：
KR1014881920000B1
申请日:
2014.04.18
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
Disclosed is a pancake type actuator module. A pancake type actuator module according to the present invention includes: a motor including a stator and a rotor a stator housing for arranging the stator a center shaft connected to the stator housing a hollow input shaft which is received in at least part of the center shaft to form a shaft-in-shaft structure and is connected to a rotor a reducer for reducing the rotation of the hollow input shaft a reducer output side flange which can be rotated by the reduction of the reducer and includes an insertion part an encoder arranged in the insertion part. A pancake type actuator module according to the present invention can reduce the thickness of an actuator module by reducing the number of components used for an actuator module and can reduce manufacturing costs.COPYRIGHT KIPO 2015박형 구동 모듈이 개시된다. 본 발명에 따른 박형 구동 모듈은 고정자와 회전자를 포함하는 모터 상기 고정자가 배치되는 고정자 하우징 상기 고정자 하우징과 연결되는 중심축 상기 중심축의 적어도 일부를 내부에 수용하여 2중 축 구조(shaft-in-shaft)를 형성하며, 상기 회전자와 연결되는 중공 입력축 상기 중공 입력축의 회전을 감속하기 위한 감속기 상기 감속기에 의해 감속되어 회전할 수 있으며, 삽입부를 포함하는 감속기 출력측 플랜지 상기 삽입부에 배치되는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 박형 구동 모듈은, 구동 모듈에 사용되는 부품을 줄여서 구동 모듈의 두께를 줄일 수 있고, 제조 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
