The present invention relates to a device for repelling harmful birds and beasts using an unmanned flying robot, which causes an unmanned flying robot to continuously fly in a set region based on environmental conditions obtained through various sensors and a control board, to provide a threatening sound to harmful birds and beasts at the time of flight, thereby maximizing the effect of repelling harmful birds and beasts and to be easily returned to a robot fixing plate, which is at the initial position, after finishing the flight, and thus, can easily repel harmful birds and beasts by flying the unmanned flying robot promptly and immediately according to the surrounding environment. In addition, the device of the present invention uses a solar cell module to generate power to be used as power that enables the unmanned flying robot to fly, and thus can reduce energy consumption, and allows an energy supply unit using solar energy to be used together with a commercial power source such that the unmanned flying robot always flies as needed, thereby effectively repelling harmful birds and beasts.본 발명은 각종 센서와 제어보드를 통해 얻어진 환경조건을 바탕으로 무인비행로봇이 설정된 영역을 지속적으로 비행하도록 하고, 비행시에는 유해 조수에 위협적인 음향을 제공하여 유해 조수의 퇴치 효과를 극대화하며, 비행을 완료한 이후에는 초기의 위치인 로봇정착판으로 용이하게 복귀하도록 하여, 주위 환경에 따라 신속하고 즉각적으로 무인비행로봇을 비행시킴으로써 유해 조수를 용이하게 퇴치할 수 있음은 물론, 태양전지모듈을 이용해 무인비행로봇이 비행할 수 있는 전력으로 사용하여 에너지 소비를 절감할 수 있고, 태양에너지를 이용한 에너지공급부와 상용전원을 함께 사용할 수 있도록 하여 무인비행로봇이 필요에 따라 항시 비행하도록 함으로써 효과적으로 유해 조수를 퇴치할 수 있는 무인비행로봇을 이용한 유해 조수 퇴치 장치에 관한 것이다.
