Provided is a self-propelled mower capable of reliably detecting a guide signal by a guide wire and performing highly accurate guidance control. A wheel motor for driving the wheel, a cutting blade motor for driving the cutting blade, a secondary battery for supplying power to these motors, and a guide wire sensor for detecting a magnetic field generated by the guide wire formed in a loop shape A self-propelled mower that autonomously travels in the mowing area by determining whether it is inside or outside of the area closed by the guide wire, and when the magnetic field is detected by the guide wire sensor, the cutting blade motor Only the supply voltage was lowered. After the detection of the magnetic field is completed, the driving of the cutting blade motor is resumed to remove the influence of noise from the cutting blade motor.ガイドワイヤによる誘導信号を確実に検出して、精度の良い誘導制御を行うことができる自走式草刈機を提供する。車輪を駆動する車輪モータと、刈刃を駆動する刈刃モータと、これらのモータに電力を供給する二次電池と、ループ状に形成されたガイドワイヤによって発生する磁界を検知するガイドワイヤセンサを有し、ガイドワイヤで閉じられた領域の内側にいるか外側にいるかを判別して草刈領域の自律的に走行させる自走式草刈機において、ガイドワイヤセンサによって磁界を検知する際に、刈刃モータだけ供給電圧を低下させるようにした。磁界の検知完了後に刈刃モータの駆動を再開させるようにして刈刃モータによるノイズの影響を除去する。
