Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Erntemaschine, mit einem Vorsatzgerät (2) zur Durchführung landwirtschaftlicher Arbeit und mit einer Regelungseinrichtung (11), die zumindest eine Sensoreinheit (12) zur sensorischen Erfassung eines Erntegutstroms im und/oder um das Vorsatzgerät (2) und eine Bildverarbeitungseinheit (13) zur Verarbeitung von Bildern (14), die von der Sensoreinheit (12) basierend auf dem sensorisch erfassten Erntegutstrom erzeugt werden, aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Regelungseinrichtung (11) konfiguriert ist, Regionen (A, B, G, H) gleicher Charakteristik, Komponenten (C, D, E, F) des Vorsatzgeräts (2) und Eigenschaften des Erntegutstroms zu erkennen, und konfiguriert ist, das jeweils Erkannte zur Steuerung und/oder Regelung von Prozessabläufen in der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) zu nutzen.The invention relates to an agricultural working machine, in particular a harvesting machine, with an attachment (2) for carrying out agricultural work and with a control device (11) which has at least one sensor unit (12) for sensor-based detection of a crop flow in and / or around the attachment (2). and an image processing unit (13) for processing images (14) generated by the sensor unit (12) based on the sensor-sensed crop flow. It is proposed that the control device (11) is configured to recognize and configure regions (A, B, G, H) of the same characteristic, components (C, D, E, F) of the header (2) and properties of the crop flow is to use what is known in each case for controlling and / or regulating process sequences in the agricultural working machine (1).
