The multi-section deployable and articulating endoscope is designed with tubing and flat cables that are small enough that the endoscope becomes a thin stick that is minimally invasive and usable with other devices in a common port. The endoscope includes very thin flat cables that are used for electrical connectivity and threaded above and below an articulation and deployment hinge for opening the endoscope passively using an adjustable tension spring, or by pulling on a first cable and closing the endoscope by pulling on a second cable, When in a tubular configuration the endoscope may be inserted into the port and an insufflation membrane inside the port forms an air seal with the endoscope, which aids in insufflation and desufflation. The endoscope includes one or more tubes for creating an air jet stream above the camera to act as a shield for keeping the camera clean.L'invention concerne un endoscope articulé et déployable en plusieurs parties, conçu avec un tube et des câbles plats qui sont suffisamment petits pour que l'endoscope devienne un bâton mince, qui présente une invasivité minimale et peut être utilisé avec d'autres dispositifs dans un orifice commun. L'endoscope comprend des câbles plats très minces, qui sont utilisés pour la connectivité électrique et sont enfilés au-dessus et au-dessous d'une articulation et d'une charnière de déploiement, pour provoquer l'ouverture passive de l'endoscope par utilisation d'un ressort de tension ajustable, ou par traction sur un premier câble et fermeture de l'endoscope par traction sur un deuxième câble. En configuration tubulaire, l'endoscope peut être inséré dans l'orifice, et une membrane d'insufflation à l'intérieur de l'orifice forme une étanchéité à l'air avec l'endoscope, ce qui facilite l'insufflation et la désufflation. L'endoscope comprend un ou plusieurs tubes pour créer un courant de jets d'air au-dessus de la caméra, pour agir comme un blindage, pour maintenir propre la caméra.