一种下肢外骨骼机器人膝关节姿态变换装置
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 喻洪流,李慧,唐心意,孟巧玲,郭进,刘佳湾,李明
- 申请号：
- CN202210060140.2
- 公开号：
- CN114392138A
- 申请日:
- 2022.01.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢外骨骼机器人膝关节姿态变换装置，包括：下肢外骨骼本体，所述下肢外骨骼本体包括大腿杆组件与小腿杆组件，所述大腿杆组件与小腿杆组件之间活动连接，且所述大腿杆组件与小腿杆组件之间设置有膝关节变换组件；所述膝关节变换组件包括行走姿态变换结构与坐立姿态变换结构，所述行走姿态变换结构用于大腿杆组件与小腿杆组件之间的坐下时的弯曲与直立时的伸展；所述坐立姿态变换结构用于坐姿以及坐姿变换时大腿杆组件与小腿杆组件之间的运动。根据本发明，通过简单的结构实现较好的髋关节和膝关节的联动，方便使用者，重量轻，成本低廉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
