多工位鸡枞自动削根方法
- 专利权人:
- 中国计量大学
- 发明人:
- 李一欣,赵明岩,胡剑虹
- 申请号：
- CN201911321545.1
- 公开号：
- CN111015702A
- 申请日:
- 2019.20.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多工位鸡枞自动削根方法,包括以下步骤:由输送带逐个传送待削根鸡枞;采用设置于输送带上方的摄像头,逐个拍摄所述待削根鸡枞,以获得鸡枞的大小、形状;待削根鸡枞从输送带传输至所述整理机构,由整理机构调整待削根鸡枞的姿态,使得待削根鸡枞的根部竖直朝下;利用抓取机械手抓取在整理机构上完成整理的待削根鸡枞,并将其放置于旋转工位平台的装夹装置上;所述旋转工位平台上设有多个装夹装置,在所述旋转工位平台上方设有旋拧离合器;夹持有待削根鸡枞的装夹装置,旋转至所述切削装置时,所述切削装置与所述鸡枞根部接触并完成削根。本发明提高了削根的效率的精度,并减少了浪费,实现鸡枞削根的自动化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
