一种行走助力器
- 专利权人:
- 华东理工大学
- 发明人:
- 张超
- 申请号：
- CN201510215898.9
- 公开号：
- CN104856838A
- 申请日:
- 2015.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种行走助力器，结构如下：一根环状固定腰带的两侧各铆接一连接片，并通过两连接片各依次连接合页块、电动关节、腿支架，电源电池、电机驱动、单片机依次相连并固定在固定腰带背面；电动关节包括依次相连的减速器挡盖、减速器压盖、谐波减速器、电机底板和电机，腿支架中的螺旋形输出片顶端连接在电动关节的减速器挡盖上，腿部固定皮带的一端连接于螺旋形输出片的末端，另一端固定于螺旋输出片中部；三轴加速度陀螺仪粘附于螺旋输出片顶端并通过导线与单片机连接，两个红外距离传感器也通过导线连接在单片机上，电动关节的电机通过导线与电机驱动相连。本发明的结构根据人体仿生原理进行设计，有效提升了其使用性能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
