A composition comprising a glucose-responsive charge-switchable polymer is described. In the absence of glucose or under normoglycemic conditions, the positively charged polymer can be complexed with negatively charged therapeutic agents, such as insulin. Under hyperglycemic conditions, the positive charge of the polymer is reduced, and the polymer/therapeutic agent complex can disassemble, allowing the therapeutic agent to be released. Pharmaceutical compositions, nanoparticles, and microneedle arrays of the polymer and/or polymer/therapeutic agent complex and methods of treating diabetes are also described.L'invention concerne une composition comprenant un polymère à changement de charge sensible au glucose. En l'absence de glucose ou dans des conditions normoglycémiques, le polymère chargé positivement peut être complexé avec des agents thérapeutiques chargés négativement, tels que l'insuline. Dans des conditions hyperglycémiques, la charge positive du polymère est réduite, et le complexe polymère/agent thérapeutique peut se désassembler, permettant à l'agent thérapeutique d'être libéré. L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques, des nanoparticules et des réseaux de micro-aiguilles du polymère et/ou du complexe polymère/agent thérapeutique et des procédés de traitement du diabète.