Dental prosthesis for fixation on a plurality of implants (103) arranged in a dental arch (100), totally or partially toothless, wherein said prosthesis (1) comprises: - a primary structure (200) that is configured to be screwed onto the implants (103) of the dental arch (100)； and - a secondary structure (300) that is configured to support a reproduction (104) of the dental pieces and the gum of the dental arch (100)； characterized in that the primary structure (200) and the secondary structure (300) have primary insertion means (410, 420, 430, 440) and secondary insertion means (510, 520, 530, 540), respectively, which are configured to work collaboratively and allow the coupling of the secondary structure (300) over the primary structure (200) by means of a horizontal insertion.Prótesis dental para su fijación sobre una pluralidad de implantes (103) dispuestos en una arcada dental (100), total o parcialmente desdentada, donde dicha prótesis (1) comprende: - una estructura primaria (200) que se encuentra configurada para atornillarse sobre los implantes (103) de la arcada dental (100)； y - una estructura secundaria (300) que se encuentra configurada para soportar una reproducción (104) de las piezas dentales y de la encía de la arcada dental (100)； caracterizada porque la estructura primaria (200) y la estructura secundaria (300) presentan medios de inserción primarios (410, 420, 430, 440) y medios de inserción secundarios (510, 520, 530, 540), respectivamente, que se encuentran configurados para trabajar en colaboración y permitir el acoplamiento de la estructura secundaria (300) sobre la estructura primaria (200) mediante una inserción horizontal.
