A system and method provide haptic feedback with respect to the maneuvering of a distal tip at a distal end of a transesophageal echocardiogram (TEE) ultrasound transducer probe deployed in a patient. An acoustic imaging system is connected to the TEE ultrasound transducer probe and produces acoustic images in response to one or more signals from the TEE ultrasound transducer probe. A control apparatus is provided for maneuvering the distal tip of the TEE ultrasound transducer probe with respect to the patient. A contact force sensing device senses a contact force between the distal tip of the TEE ultrasound transducer probe and the patient, and a feedback mechanism provides tactile, audio, and/or visual feedback when the contact force between the distal tip of the TEE ultrasound transducer probe and the patient exceeds a threshold force.Un système et un procédé fournissent une rétroaction haptique par rapport à la manipulation dune pointe distale au niveau dune extrémité distale dune sonde transductrice à ultrasons déchocardiogramme trans-œsophagien (TEE) déployée chez un patient. Un système dimagerie acoustique est relié à la sonde transductrice à ultrasons TEE et produit des images acoustiques en réponse à un ou plusieurs signaux à partir de la sonde transductrice à ultrasons de TEE. Un appareil de commande sert à manipuler la pointe distale de la sonde transductrice à ultrasons TEE par rapport au patient. Un dispositif de détection de force de contact détecte une force de contact entre la pointe distale de la sonde transductrice à ultrasons TEE et le patient, et un mécanisme de rétroaction fournit une rétroaction tactile, acoustique et/ou visuelle lorsque la force de contact entre la pointe distale de la sonde transductrice à ultrasons TEE et le patient dépasse un seuil de force.
