This document relates tocatheter-based therapeutic apparatus and methods for directing therapy within the body of a subject. This document also encompasses a control handle comprising a steering assembly and a delivery assembly suitable for use in conjunction with the catheter-based therapeutic apparatus to provide steering and fine positional control of the catheter tip.L'invention concerne un appareil thérapeutique basé sur un cathéter et des procédés pour orienter une thérapie dans le corps d'un sujet. L'invention concerne également une poignée de commande comprenant un ensemble de direction et un ensemble de pose appropriés pour être utilisés conjointement avec l'appareil thérapeutique basé sur un cathéter, de façon à permettre une direction et une commande de position précise de la pointe de cathéter.
