This invention is directed to devices and methods for surgical access to the body, and particularly to surgical drills for accessing a body cavity and methods therefor. In general, a surgical drill is utilized to gain access to a body cavity or part, such as where bone and/or other hard tissues need to be pierced. For example, the skull and other bones with internal cavities may require surgical access to treat body portions contained within the bone. Further in general, it may be generally desirable to create access holes or openings which may be as small as possible and at a particular direction and/or trajectory. In this manner the access hole or opening may be utilized to guide another device, such as a treatment device, to a particular target along the established trajectory of the access hole or opening.L'invention concerne des dispositifs et des méthodes pour un accès chirurgical au corps, et en particulier des forets chirurgicaux permettant d'accéder à une cavité corporelle et les méthodes associées. En général, un foret chirurgical est utilisé pour accéder à une cavité ou à une partie du corps, telle que l'os et/ou d'autres tissus durs devant être percés. Par exemple, le crâne et d'autres os à cavités internes peuvent nécessiter un accès chirurgical pour traiter des parties du corps contenues à l'intérieur de l'os. En outre, en général, il peut être souhaitable de créer des trous ou des ouvertures d'accès qui peuvent être aussi petits que possible et dans une direction et/ou une trajectoire particulières. De cette manière, le trou ou l'ouverture d'accès peut être utilisé pour guider un autre dispositif, tel qu'un dispositif de traitement, vers une cible particulière le long de la trajectoire établie du trou ou de l'ouverture d'accès.