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一种单人脚控腹腔镜持镜机械臂
- 专利权人:
- 温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)
- 发明人:
- 朱利斌,林正秀,何国荣,包小周,李仲荣
- 申请号：
- CN201910094583.1
- 公开号：
- CN109646114A
- 申请日:
- 2019.30.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种单人腹腔镜手术持镜机械臂,包括底座、支撑柱、控制臂组件和控制踏板,控制臂组件包括升降臂、升降电机、升降丝杆、X旋转臂、X减速电机、Y旋转臂、Y减速电机、Z旋转臂、Z减速电机和安装座,安装座上设置有固定组件,底座内设置有控制微机,支撑柱上开设有升降孔,升降孔和升降臂上设置有滑轨结构,升降丝杆转动时带动升降臂升降。手术位置改变时,医护人员可通过操作控制踏板,对腹腔镜的位置进行微调,使腹腔镜能提供准确的影像,相对与现有的持镜机械臂,本发明可以有医护人员用脚操作踏板完成调整操作,无需专门的操作人员,减少手术过程中所需的医护人员数量,节约人力物力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
