Aspects of the present disclosure are directed to systems, apparatuses, and methods for detecting and correcting for magnetic field distortions within a magnetic field used for medical magnetic localization systems.Des aspects de la présente invention concernent des systèmes, des appareils et des procédés de détection et de correction de distorsions du champ magnétique dans un champ magnétique utilisé pour des systèmes médicaux de localisation magnétique.