Autonomes Haushaltsgerät (1) in Form eines Bodenreinigungsroboters oder Rasenmähroboters mit einer Plattform (3), die Fortbewegungsmittel (4), Umgebungssensoren (5a, 5b, 5c) zur Detektion von Eigenschaften der Umgebung des autonomen Haushaltsgerätes (1) und eine Steuerungseinheit (6) hat, wobei die Umgebungssensoren (5a, 5b, 5c) mit der Steuerungseinheit (6) verbunden sind und die Steuerungseinheit (6) zur autonomen Fortbewegung des Haushaltsgerätes (1) durch Ansteuerung der Fortbewegungsmittel (4) in Abhängigkeit von den detektierten Umgebungseigenschaften und zum ständigen Abfahren eines Gebietes zur Ausführung seiner eigentlichen Haushaltstätigkeit eingerichtet ist, wobei das autonome Haushaltsgerät (1) eine Kommunikationseinheit (7) zum drahtlosen Aufbau einer Kommunikationsverbindung mit einer entfernt angeordneten Serviceeinheit (2) hat und das autonome Haushaltsgerät (1) ergänzend zur eigentlichen Haushaltstätigkeit zur Erkennung der Hilfebedürftigkeit einer Person in Abhängigkeit der Umgebungseigenschaften eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Umgebungssensor zur Detektion von Eigenschaften von mit der Bodenreinigungs- oder Rasenmäheinheit aus der Umgebung auffangbaren Elementen ausgebildet ist.Autonomous household appliance (1) in the form of a floor cleaning robot or robotic lawnmower with a platform (3), the means of locomotion (4), environmental sensors (5a, 5b, 5c) for detecting characteristics of the environment of the autonomous household appliance (1) and a control unit (6) has, wherein the environmental sensors (5a, 5b, 5c) are connected to the control unit (6) and the control unit (6) for autonomous locomotion of the household appliance (1) by controlling the means of transport (4) in dependence on the detected environmental properties and permanent Departure of an area is set up to carry out its actual household activity, wherein the autonomous home appliance (1) has a communication unit (7) for establishing a wireless co
