An exoskeleton (501, 701) includes a body harness (505, 703, 704) to attach the exoskeleton (501, 701) to a person (500, 700). In one embodiment, the exoskeleton (501, 701) also includes a tool-holding arm (502) to support a tool (519) and a leg (509) to transfer the weight of the tool (519) and the tool-holding arm (502) to a support surface (518). The leg (509) is non-anthropomorphic. In another embodiment, the exoskeleton (501, 701) further includes an overhead gantry (712), which slides along an overhead guide and support (713), and an elastic support (708) connected to the overhead gantry (712). The elastic support (708) partially suspends the person (500, 700) from the overhead gantry (712) through the exoskeleton (501, 701).Linvention concerne un exosquelette (501, 701) qui comprend un harnais corporel (505, 703 704) pour fixer lexosquelette (501, 701) sur une personne (500, 700). Dans un mode de réalisation, lexosquelette (501, 701) comprend également un bras porte-outil (502) pour supporter un outil (519) et un pied (509) pour transférer le poids de loutil (519) et du bras porte-outil (502) à une surface de support (518). Le pied (509) est non anthropomorphique. Dans un autre mode de réalisation, lexosquelette (501, 701) comprend en outre un portique surélevé (712), qui coulisse le long dun guide surélevé et dun support (713), et un support élastique (708) relié au portique surélevé (712). Le support élastique (708) suspend partiellement la personne (500, 700) depuis le portique surélevé (712) par lintermédiaire de lexosquelette (501, 701).
