一种箱装农药码垛机械手
- 专利权人:
- 江南大学
- 发明人:
- 曹毅,王强,李义伦,卢艺
- 申请号：
- CN201410033411.0
- 公开号：
- CN103818732B
- 申请日:
- 2014.01.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 杜丹盛
- 摘要：
- 本发明提出一种箱装农药码垛机械手，属于自动化机械加工设备领域，包括横梁、两根平行布置的导轨，横梁的两侧分别通过动轮支承于对应的所述导轨上，所述横梁垂直于所述导轨布置，横梁上方设置有丝杠结构，丝杠结构的丝杆上套装有动块，动块的下端套装于横梁上，还包括固定架、伸缩杆、带轴面板、两个手爪，固定架的上端固定连接在所述动块，伸缩杆通过球铰分别对应连接于固定架的底面的两侧，伸缩杆的底端通过球铰分别对应连接底板的两侧，底板上开有轴孔，带轴面板的上端面固定有中心轴、下端面下凸有导向套，中心轴自下而上轴贯穿底板的轴孔后套装有定位螺母，定位螺母支承于底板的上端面，导向套上套装有两个滑块。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
