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一种箱装农药码垛机械手
专利权人:
江南大学
发明人:
曹毅,王强,李义伦,卢艺
申请号:
CN201410033411.0
公开号:
CN103818732B
申请日:
2014.01.24
申请国别(地区):
中国
年份:
2015
代理人:
杜丹盛
摘要:
本发明提出一种箱装农药码垛机械手,属于自动化机械加工设备领域,包括横梁、两根平行布置的导轨,横梁的两侧分别通过动轮支承于对应的所述导轨上,所述横梁垂直于所述导轨布置,横梁上方设置有丝杠结构,丝杠结构的丝杆上套装有动块,动块的下端套装于横梁上,还包括固定架、伸缩杆、带轴面板、两个手爪,固定架的上端固定连接在所述动块,伸缩杆通过球铰分别对应连接于固定架的底面的两侧,伸缩杆的底端通过球铰分别对应连接底板的两侧,底板上开有轴孔,带轴面板的上端面固定有中心轴、下端面下凸有导向套,中心轴自下而上轴贯穿底板的轴孔后套装有定位螺母,定位螺母支承于底板的上端面,导向套上套装有两个滑块。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

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