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设有自动化控制蛇骨组件的内窥镜
- 专利权人:
- 深圳市先赞科技有限公司
- 发明人:
- 李奕,刘红宇,曾恒,邓礼君
- 申请号：
- CN201611130988.9
- 公开号：
- CN108606768A
- 申请日:
- 2016.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明所涉及一种设有自动化控制蛇骨组件的内窥镜,其包括插入部,弯曲部,手柄部;所述插入部包括蛇骨组件。因手柄部包括手柄外壳,内外齿轮,转动轴;转动轴上设置有螺旋机构,该螺旋机构包括外设螺旋齿轮组,齿轮皮带,马达电机,控制模块,控制开关。工作时,利用设置于控制模块内部的脉冲控制装置控制马达电机转速,马达电机通过转动轴带动内外齿轮转动,该内外齿轮带动牵引钢丝绳移动,该牵引钢丝绳带动所述蛇骨组件实现上下左右运动,实现对所述蛇骨组件的动作控制,所述蛇骨组件运动的精度通过所述脉冲控制装置对马达电机的转速进行控制来实现,有利于提高控制蛇骨组件的动作精度,从而避免因人为因素影响蛇骨组件的动作精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
