VERNER, Lawton N.; INC.;LIAO, Hsien-Hsin;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
VERNER, Lawton N.,LIAO, Hsien-Hsin
申请号：
USUS2017/013239
公开号：
WO2017/123797A1
申请日:
2017.01.12
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A surgical system is provided comprising: an input device； a first actuator and a second actuator； a controller for controlling the first actuator and the second actuator, the controller configured to apply a first scale factor to a first commanded output and a second commanded output for the first actuator the second actuator, respectively, when the first commanded output would fall outside a first predetermined working range of the first actuator, wherein the first scale factor adjusts the first commanded output to be within the first predetermined working range.L'invention concerne un système chirurgical comprenant : un dispositif d'entrée ； un premier actionneur et un second actionneur ； un dispositif de commande destiné à commander le premier actionneur et le second actionneur, ce dispositif de commande étant conçu pour appliquer un premier facteur d'échelle à une première sortie commandée et à une seconde sortie commandée respectivement pour le premier actionneur et le second actionneur, dans le cas où la première sortie commandée se situerait hors d'une première plage de travail prédéterminée du premier actionneur, le premier facteur d'échelle réglant la première sortie commandée afin que celle-ci se situe à l'intérieur de la première plage de travail prédéterminée.
