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一种可调整远端指节偏转角度的牵引装置
- 专利权人:
- 安阳工学院
- 发明人:
- 吴贵军,邢楠,姜兴乾,国秀丽
- 申请号:
- CN201810034402.1
- 公开号:
- CN108186284B
- 申请日:
- 2018.15.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开一种可调整远端指节偏转角度的牵引装置,包括支架,支架上固定支架托板,伺服电机、带轮一固定在支架托板上,伺服电机的输出轴固定连杆一的后端,带轮一与伺服电机的输出轴不接触,连杆一的中部固定柱销一,柱销一活套有双联轮,双联轮的带轮二与带轮一形成带传动,双联轮的齿轮一与齿轮二啮合,齿轮二固定柱销二上,柱销二转动连接连杆一前部,柱销二固定连杆二后端,连杆二前端固定柱销四,柱销四转动连接手指摆杆后部,手指摆杆与驱动摆杆固定连接并且固定位置可调整,驱动摆杆的前端转动连接滑套上固定柱销三,滑套与连杆一的后端滑动连接,手指摆杆上固定手指固定装置,实现使用者四指牵引的轨迹与四指生理运动轨迹接近。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/