The present invention discloses an automated optimal screw insertion path planning method for spinal surgery. (B) generating a patient mapping bone model by mapping the extracted vertebra bone model to an average bone model； (c) comparing the extracted patient bone model with a mean bone model, Extracting a spinal canal region of the patient from the mapping bone model； and (d) defining a pedicle region from the spinal canal region of the patient to calculate a screw insertion path corresponding to the patient .본 발명은 척추 수술을 위한 자동화된 최적 나사 삽입 경로 계획 방법을 개시하고 있다. 상기 방버은, (a) 의료 이미지로부터 환자의 척추 뼈 모델을 추출하는 단계 (b) 상기 추출된 척추 뼈 모델을 평균 뼈 모델에 매핑하여 환자 매핑 뼈 모델을 생성하는 단계 (c) 상기 생성된 환자 매핑 뼈 모델에서 환자의 척수관(spinal canal) 영역을 추출하는 단계 및 (d) 상기 환자의 척수관 영역으로부터 척추경(pedicle) 영역을 정의하여, 환자에 대응하는 나사 삽입 경로를 계산하는 단계를 포함한다.
