PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a manual operation to lift/lower a movement object fixed to the distal ends of arms vertically with respect to a reference surface with a simple structure.SOLUTION: A lifting device 10 moves a movement object 13 by lifting/lowering vertically with respect to a horizontal floor surface 14. Distal ends t1 of parallel arms 21U, 21L are vertically moved together with the movement object 13 and, at the same time, proximal ends r1 of the upper arms 21U between the parallel arms 21U, 21L are horizontally moved forward/backward along horizontal guide parts 12a via L shape slide arms 22. Simultaneously, the distal ends of rotation link arms 24 perform circular arcuate rotation since the proximal ends of the rotation link arms 24 are attached to the upper corners with a rotary shaft as a center on the sides of distal ends t1 on the side surfaces of a mobile truck 12. By the rotation, the distal ends of the parallel arms 21U, 21L are restricted so as to be vertically moved along a vertical line passing the centers of attachment shafts in the proximal ends of the rotation link arms 24. In this case, the load of the movement object 13 is reduced by gas springs 25.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】アームの先端に固定された移動対象を基準面に対して垂直に昇降させる動作を、手動で行える簡易な構造で実現すること。【解決手段】昇降装置10は、移動対象13を水平な床面14に対して垂直に昇降移動させる。移動対象13と共に平行アーム21U,21Lの先端部t1が上下動すると同時に、平行アーム21U,21Lの上アーム21Uの基端部r1が、L字スライドアーム22を介して水平ガイド部12aに沿って水平方向に前後動する。これと同時に、回転リンクアーム24の基端部が、移動台車12の側面の前記先端部t1側の上隅部に回転軸中心に回動自在に取り付けられているので、回転リンクアーム24の先端部が円弧状に回動する。この回動により、平行アーム21U,21Lの先端部が、回転リンクアーム24の基端部の取付軸中心を通る垂直線に沿って上下動するように規制され、この際、移動対象13の荷重がガスばね25で軽減される。【選択図】図1
