wherein Z, R1, R2, R3, R4, R5 and R6 are as defined in the specification, a process for their preparation, pharmaceutical compositions containing them and their use in therapy. The present invention further provides methods of treating at least one disease, disorder, or condition associated with the glutamatergic and GABAergic signalling pathways regulated in full or in part by metabotropic glutamate receptor 7 (mGluR7) by administering a compound of formula (I) or a pharmaceutically acceptable salt thereof to a subject. The compound may be a selective agonist of mGluR7, which modulates the release of at least one neurotransmitter in the subject.La présente invention concerne des composés de formule (I), ainsi que leurs sels pharmaceutiquement acceptables, dans laquelle Z, R1, R2, R3, R4, R5 et R6 sont tels que définis dans la spécification, l'invention concerne également un procédé de préparation desdits composés, des compositions pharmaceutiques contenant ces derniers et leur utilisation thérapeutique. La présente invention concerne en outre des procédés de traitement d'au moins une maladie, un trouble ou un état associé aux voies de signalisation glutamatergiques et GABAergiques régulées en totalité ou en partie par le récepteur métabotropique du glutamate 7 (mGluR7) par l'administration d'un composé de formule (I) ou d'un sel pharmaceutiquement acceptable de celui-ci à un sujet. Le composé peut être un agoniste sélectif de mGluR7, qui module la libération d'au moins un neurotransmetteur chez le sujet.