确定手术路径上一个或多个点的方法和系统

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专利权人:

钛隼生物科技股份有限公司

发明人:

陈阶晓,王冠茹

申请号：

CN201880019229.6

公开号：

CN110494096A

申请日:

2018.04.06

申请国别(地区):

CN

年份:

2019

代理人:

摘要：

一种将机器人手臂驱动到手术路径上一个或多个点的方法。该方法包括:基于患者的医学图像扫描构建三维模型;依据该三维模型规划手术路径;取回由三维光学设备所捕获的该患者的图像信息;在该三维模型中选择第一组定位标记点;在所取回的图像信息中选择第二组定位标记点;将第一组定位标记点与第二组定位标记点进行匹配;基于匹配的结果,将坐标从三维模型坐标系统转换成三维光学设备坐标系统;以及在机器人手臂坐标系统中,将该机器人手臂驱动到手术路径上的一个或多个点。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/