[Problem] To enable drowsiness to be estimated with high accuracy regardless of individual differences. [Solution] The present invention is provided with: an RRI acquisition means (21) for acquiring RRI data an index-value calculation means (23) which calculates index values for a plurality of types of indices related to the activity of autonomic nerves a drowsiness estimation means (24) which, on the basis of drowsiness estimation rules, evaluates the index values calculated by the index-value calculation means (23), to estimate drowsiness a storage means in which the drowsiness estimation rules are stored a drowsiness-information output device (40) which outputs information related to whether or not drowsiness is present a drowsiness-data acquisition means (51) which acquires the information outputted from the drowsiness-information output device a reference-data generation means (52) which uses the drowsiness data to generate reference data for evaluating the suitability of the drowsiness estimation rules and an update means (53) which, on the basis of the reference data and the calculated index values, updates the drowsiness estimation rules stored in the storage means.Linvention a pour objectif lestimation de la somnolence avec une haute précision quelles que soient les différences individuelles. La présente invention comprend : un moyen dacquisition de RRI (22) pour acquérir des données de RRI un moyen de calcul de valeur dindice (23) qui calcule des valeurs dindice pour une pluralité de types dindices relatifs à lactivité des nerfs autonomes un moyen destimation de la somnolence (24) qui, daprès des règles destimation de la somnolence, évalue les valeurs dindice calculées par le moyen de calcul de valeurs dindice (23), afin destimer la somnolence un moyen de stockage dans lequel les règles destimation de somnolence sont stockées un dispositif de production dinformations sur la somnolence (40) qui produit des informations concernant la présence ou non dune